Оба варианта возможны, но с разной стилистикой и смысловым оттенком.
Правило и объяснение:
- «Большинство» — собирательное существительное среднего рода. Если мысль о группе как о едином целом, глагол согласуется в единственном числе среднего рода: «Большинство студентов считало, что экзамен сложный.» — подчёркивается единство мнения или факт в целом.
- Если внимание на отдельных лицах, их индивидуальных действиях или разные мнения, допустимо множественное число: «Большинство студентов считали, что экзамен сложный.» — акцент на отдельных студентах/индивидуальных суждениях.
Нормативная рекомендация: в официально-деловом и научном стиле предпочтительна форма в единственном числе (считало). В разговорной и публицистической речи множественное число широко употребляется.