Коротко — дело в значении: обособление (запятые) ставится, когда причастный оборот даёт добавочное, поясняющее сообщение (неограничивающее), и не ставится, когда оборот является необходимым определением (ограничивает круг предметов).
Диагностика и правила:
$1$ Запятая обязательна, если оборот поясняет уже обозначенный предмет (не ограничивает круг): интонационно есть пауза, оборот можно убрать без потери идентичности предмета. Пример:
- «Книги, написанные студентами, были разложены по полкам.» — здесь мы говорим о каких‑то книгах и добавляем пояснение «которые были написаны студентами». Пауза и добавочный характер информации — обособление необходимо.
$2$ Запятая не ставится, если оборот ограничивает/выделяет именно те предметы из множества (существенно для понимания, отвечает на вопрос «какие?»): паузы нет, оборот выполняет роль определения. Пример:
- «Книги написанные студентами были разложены по полкам.» — имеется в виду: только те книги, которые написаны студентами (в отличие от других книг). Здесь оборот — определение, запятая не нужна.
$3$ Обычно не обособляются обороты, стоящие перед определяемым словом: «написанные студентами книги были разложены по полкам.» Они тесно связаны с существительным и выполняют определительную функцию.
Дополнительные указания (упрощающие тесты):
- Если перед существительным стоит ограничивающее слово (тот, этот, все, многие, каждый, три, два и т.п.), чаще всего оборот не обособляется: «Эти книги написанные студентами…» (обычно без запятой, если именно такие книги имеются в виду).
- Если можно перестроить предложение в придаточное с «которые» и при этом смысл не меняется, то обособление соответствует пояснительному оттенку: «Книги, которые были написаны студентами, были разложены…» — пояснительное (запятые).
- Интонационный тест: если в речи делаете паузу перед и после оборота — ставьте запятые; если читается слитно — не ставьте.
Итого: выбор запятой зависит от смысла (пояснение vs определение) и интонации.