Глаголы с инфинитивом на «-еть» встречаются часто и относятся к разным спряжениям. Главное правило определения спряжения: посмотрите форму 2‑го лица ед. числа настоящего/будущего — если она оканчивается на $-ешь$, то это $1$-е спряжение; если на $-ишь$, то $2$-е спряжение.
Коротко:
- Чаще всего глаголы на «-еть» — это $2$-е спряжение (форма «ты …-ишь»). Примеры: видеть (я вижу, ты видишь), смотреть (я смотрю, ты смотришь), терпеть (я терплю, ты терпишь), гореть (я горю, ты горишь), зависеть (я завишу, ты зависишь).
- Есть исключения и нерегулярные глаголы на «-еть»: например, греть (я грею, ты греешь) — по $1$-му спряжению; петь (я пою, ты поёшь) и лететь (я лечу, ты летишь) — с чередованиями и особенностями.
Если нужно — могу составить большой список глаголов на «-еть» и пометить их спряжение и особенности.