Коротко: да и нет.
- Да — слово «готовить» есть в словарях как лексема (глагол, инфинитив).
- Нет — в школьном смысле «словарное слово» (то есть слово, правописание которого нужно запомнить, потому что на правило нельзя опереться) «готовить» обычно не считают таковым: его написание объясняется морфологией (корень `готов-` + суффикс `-ить`) и орфографическими правилами, поэтому запоминать отдельно не требуется.