Нет. Слово «эскимо» — несклоняемое существительное среднего рода: формы всех падежей одинаковы. Примеры:
- Именительный: «Эскимо тает.»
- Родительный: «У меня нет эскимо.»
- Дательный: «Я дал эскимо ребёнку.»
- Винительный: «Я купил $2$ эскимо.»
- Творительный: «Мы угощали гостей эскимо.»
- Предложный: «Говорили об эскимо.»