Ошибка: деепричастный оборот должен относиться к подлежащему предложения; в фразе «Покинув зал, автобус отъехал» оборот «Покинув зал» формально относится к подлежащему «автобус», а по смыслу — к людям (пассажирам). Получается висячий (dangling) деепричастный оборот — логическая несвязка.
Как исправить (варианты):
- Уточнить субъект деепричастного оборота: «Когда мы покинули зал, автобус отъехал.»
- Сделать субъектом тех, кто покинул зал: «Покинув зал, пассажиры подошли к автобусу, и он отъехал.»
- Привязать оборот непосредственно к автобусу (если контекст это позволяет): «Автобус, покинув зал, отъехал.»
Выберите вариант в зависимости от того, кто фактически покинул зал.