Ошибка: пропущена закрывающая запятая после причастного оборота.
Исправление: «Книга, прочитанная студентами, вызвала бурные обсуждения».
Правило (кратко): причастный оборот, стоящий после определяемого слова, как правило, выделяется запятыми с двух сторон. Если причастный оборот стоит перед определяемым словом, он запятыми не отделяется: например, «Прочитанная студентами книга вызвала обсуждения». Есть редкие смысловые и стилистические исключения, но общая норма — обособлять послестоящие причастные обороты.