Кратко правило: причастный оборот может быть либо уточняющим (приложение — добавочная информация) и тогда выделяется запятыми, либо определяющим (ограничивает, указывает, какую именно вещь/человека имеют в виду) — и тогда запятые не ставят. Порядок слов и интонация помогают выбрать.
Примеры и пояснения:
- С выделением запятыми (не уточняет, а даёт дополнительную характеристику):
"Девушка, читающая книгу, не заметила звонка." — о девушке уже известно или она одна; информация "читающая книгу" добавочная, интонационно отделяется паузой.
- Без запятых (определяющий оборот, нужен для различения):
"Девушка читающая книгу не заметила звонка." — среди нескольких девушек речь именно о той, которая читает; оборот необходим, чтобы указать, о какой девушке речь.
- Если причастный оборот стоит перед существительным, запятые обычно не ставятся:
"Читающая книгу девушка не заметила звонка."
Практический тест: задать вопрос "какая?" — если ответ "читающая книгу" требуется, чтобы выделить именно эту девушку (есть несколько), — запятых нет; если это лишь добавочная характеристика — ставьте запятые. Еще тест: можно ли перефразировать через "которая...": если вставка звучит как уточняющая придаточная ("Девушка, которая читает книгу, ...") — ставьте запятые; если как определяющая — нет.