Слова с нулевым окончанием отличаются от слов не имеющих окончания тем, что они все же имеют окончание, но это окончание не проявляется фонетически. Такие слова образуются путем отбрасывания окончания, но при этом не меняют свою корневую основу.

Например, слово "писа" имеет нулевое окончание, так как если добавить к нему окончание "-ть", получится слово "писать". Слова "работа", "пьешь", "идешь" также являются примерами слов с нулевым окончанием.

Слова не имеющие окончания - это обычно предлоги, междометия и некоторые формы глаголов. Например, слова "в", "о", "а", "у" не имеют окончания, так как не изменяют свою форму в зависимости от падежа или времени.