Анализ предложения:

Словосочетание "Ночевала тучка золотая" представляет собой подлежащее предложения, оно описывает действие или состояние.

Глагол "ночевала" указывает на действие, которое выполняет подлежащее.

Существительное "тучка" является дополнением к глаголу, оно уточняет, какая именно туча выполняет действие.

Прилагательное "золотая" описывает тучу, указывая на ее цвет и особенности.

Фраза "на груди утеса великана" служит обстоятельством места, указывая, где именно находилась туча.

Итак, предложение "Ночевала тучка золотая на груди утеса великана" описывает изображение ночевавшей золотой тучи на груди огромного, громадного утеса.