Ты (кто ?) это местоимение, в единственном числе, второе лицо.

Вы (кто ?) это местоимение, во множественном числе, первое лицо.

Сидишь (что делаешь?) это глагол, настоящее время.

Едете (что делаете?) это глагол, настоящее время.