Да, чтобы определить, является ли глагол совершенным или несовершенным, необходимо поставить его в начальную форму. По форме начальной формы глагола можно понять, какой он формы. Например, если начальная форма глагола оканчивается на -ать или -ить, то это несовершенный глагол. Если начальная форма глагола оканчивается на -нуть, -иться и другие, то это, скорее всего, совершенный глагол.