Да, возможно, эти два слова могут быть связаны. В латинском языке слово "aureus" действительно означает "сделанный из золота", а слово "aurea" означает "золотая". Таким образом, можно предположить, что конские удила, изготовленные из золота, могли быть названы "aurea" и быть связаны с словом "aureus". Однако, для точного подтверждения этой связи требуется дополнительное изучение латинской лексики и истории.