Да, можно отнести существительное "влага" и глагол "влагать" к исторически однокоренным. Оба эти слова происходят от древнерусского слова "влага", которое означало жидкость, влагу. Глагол "влагать" образован от этого существительного и означает действие по введению влаги, жидкости в какое-либо вещество. Таким образом, они имеют общее происхождение и связаны с общим значением влаги или жидкости.