Бурчать - это издавать негромкие монотонные звуки через закрытые губы или нос, обычно из выражения недовольства, раздражения или неудовольствия. Это действие может быть сопровождаться чмоканьем, хрюканьем или другими звуками, производимыми при помощи рта и носа.