"Валять" может иметь несколько значений в русском языке, в зависимости от контекста.

Валяться - лежать, оставаясь в горизонтальном положении без движения.
Пример: После ужина мне захотелось просто валяться на диване и отдохнуть.

Валять - делать войлочные изделия (войлочная игрушка, войлочное одеяло) путем прокатывания и теснения волокон шерсти.
Пример: Я хобби - валять мягкие игрушки и подарки своим друзьям.

Валять (разговорное) - тратить время бездельничая, не делая ничего полезного.
Пример: Вместо того, чтобы валять дурака, лучше поучи уроки.