Окунуть означает погрузить что-то в жидкость или в другое вещество на короткое время, чтобы покрыть его или пропитать. Например, окунуть печенье в чашку кофе или окунуть кисточку в краску. Также это может означать погрузиться в воду или другую жидкость.