Нужно (сказуемое)потянуться (действие, инфинитив)к (предлог)кронке (дополнение, существительное, объект действия)льда (определение, существительное)постараться (действие, инфинитив)осторожно (наречие, образ действия)за (предлог)неё (личное местоимение, дополнение)схватиться (действие, инфинитив)и (союз)удержаться (действие, инфинитив)в (предлог)таком (определение, местоимение)положении (дополнение, существительное)