Недостаточные глаголы - это глаголы, которые имеют неполное или недостаточное значение без дополнений или обстоятельств. Из предложенных глаголов только глагол "мучить" относится к недостаточным. Глаголы "махать", "блестеть" и "блистать" не являются недостаточными, так как они могут употребляться самостоятельно, без дополнений.