Да, такие формы существуют и являются устаревшими или архаичными в русском языке. Например, "даждь" (дай), "виждь" (видь), "яждь" (ешь) и др. Однако они уже давно не употребляются в речи и встречаются только в литературных произведениях или традиционных песнях.