Да, в старославянском и русском языках существуют слова, образованные аналогичным способом. Например, слово "бить" дало производное слово "битк" (место для битвы, сражения). Также существует слово "беречь" и его производное "берег". Вместе с тем, стоит отметить, что данный морфологический прием не является общим для всех глаголов, и не все глагольные основы могут образовывать существительные с помощью суффикса "к".