Смысловое различие между словами "прицепливаться" и "прицепляться" заключается в том, что первое означает действие, направленное на кого-то или что-то, в то время как второе означает действие, направленное на себя.

"Прицепливаться" используется, когда человек придирчиво критикует или цепляется за что-то внешнее, например: "Не прицепляйся к мелочам", "Он всегда прицепляется к моим ошибкам".

"Прицепляться" используется, когда человек придирается к самому себе или своим действиям, например: "Не прицепляйся ко мне, сам сделай лучше", "Не надо прицепляться к каждой мелочи".

Таким образом, "прицепливаться" употребляется в случаях, когда кто-то навязчиво критикует других, а "прицепляться" - когда человек самокритичен и критикует себя.