Буквосочетание -ТИСЬ (или -ТИ -СЬ отдельно) в глаголах типа "вестись", "нестись" считается окончанием неопределенной формы. В русском языке не так много глаголов с таким окончанием, но они существуют.

Относительно глаголов примерной формы "достичь", "настичь" и пр., в них -ЧЬ действительно входит в состав корня, так как это часть основы глагола. Окончание таких глаголов в неопределенной форме образуется добавлением -ТЬ.