Нет, фразеологическое выражение "вытирать ноги" не является оскорблением в своем первоначальном значении. Оно используется для обозначения некоторого презрительного отношения к человеку, который ведет себя недостойно, нечестно или без уважения к другим. Фразеологизм может использоваться в шутливой форме или для выражения недовольства поведением кого-то, но в целом не считается оскорблением. Однако стоит помнить, что интерпретация и контекст употребления фразеологизма могут влиять на его восприятие собеседниками.