Оба варианта - "настенные часы" и "стенные часы" - являются правильными и могут использоваться в разговорной речи. Разницы между ними с точки зрения значения нет, оба термина означают часы, которые крепятся к стене.

Слово "настенные" образовано от слова "стена", поэтому более формальное и официальное, в то время как "стенные" является более устаревшим и употребляется реже.

Таким образом, можно выбрать любой вариант в зависимости от личных предпочтений или ситуации, в которой используется термин.