Да, действительно, слово "год" в русском языке появилось относительно недавно, около X-XI века. Ранее вместо него употреблялось слово "лето" в значении "год". Это связано с тем, что в древние времена подсчет времени производился по циклу сельскохозяйственных работ и времени года. При этом время измерялось по последовательной смене летних периодов.

По мнению исследователей, слово "год" пришло в русский язык из древнеславянского *лѣтъ $лѣто$, которое имело общеславянское происхождение и обозначало период времени, время года, срок, цикл.

Таким образом, слово "год" стало употребляться шире и заменило слово "лето" в значении "год" как более точное и определенное понятие времени.