Этот лингвистический феномен можно объяснить историческими корнями слова "уходить". Изначально оно обозначало действие по уходу за кем-то или чем-то, обеспечение ухода и заботы. Постепенно в процессе эволюции языка появилось второе значение - покидать, удаляться. Однако связь между этими значениями осталась, поскольку оба концепта связаны с процессом отделения, удаляния от чего-то или кого-то.

Таким образом, слова "уходить" и "ухаживать" имеют общий корень "ход", который относится к действию, движению, изменению состояния. В итоге формирование значений этих слов произошло на базе общего понятия ухода, что и объясняет их схожесть в образе мышления и использовании.