Это выражение является сленговым и не имеет четкой этимологии. Вероятно, оно образовалось от игровой речи или детского жаргона. Возможно, "шерочка" и "машерочка" просто звучат похоже и созвучно, что привлекло внимание людей и стало использоваться как фразеологизм.