Да, действительно, сейчас термин "рожок" чаще всего используется для обозначения бутылочки для кормления ребенка. Насчет происхождения названия "рожок" нет точной информации, но есть несколько версий.

Одна из версий связана с формой самодельной детской соски, которая была изогнутой и напоминала немного рожок. Другая версия говорит о том, что слово "рожок" могло произойти от слова "рожа" или "рот", то есть рожок - это что-то, через что питание попадает в рот ребенка.

Таким образом, название "рожок" скорее всего возникло из народных образов и привычек, и уже утвердилось в повседневном употреблении.