Этимология слова "козы(а)" в данной идиоме не имеет однозначного объяснения. Возможно, данное выражение происходит из русского сленга или музыкальной среды. В данном контексте, слово "козы(а)" может быть использовано для обозначения какой-то необычной, странной или эксцентричной личности или даже музыканта. Таким образом, "отставной козы барабанщик" может означать барабанщика, который выделяется из общей картины своим непредсказуемым поведением или стилем игры.