Слово "ерепениться" является диалектным, устаревшим словом, которое означает "упираться, показывать норов". Его можно встретить в старых текстах, но сейчас оно уже не используется в современном русском языке.

Этимология этого слова неизвестна с уверенностью, однако большинство исследователей связывают его происхождение с диалектным словом "ерепенить", которое означает "норовить, выделяться своим противопоставлением другим". Возможно, это слово имеет тюркское происхождение, так как в тюркских языках существует слово "ереп" или "яреп", которое тоже обозначает какое-то сопротивление, упорство.

Таким образом, слово "ерепениться" скорее всего имеет тюркское происхождение и связано с понятием сопротивления или упрямства.