Слова "орать" в значении "пахать" и "орать" в значении "кричать" действительно являются омонимами, то есть имеют одинаковое звучание, но разные значения. Они не имеют общего корня и случайно похожи друг на друга. Это результат развития истории языка, когда одно слово приобретает несколько значений, которые могут быть совершенно разными.