Да, морфемный разбор слова позволяет выделить в нем отдельные морфемы - минимальные значимые единицы языка. Докривлялась - это слово состоит из морфем "до-" (приставка), "-крив-" (основа), "-л-" (суффикс) и "-ась" (окончание).