Предложение содержит несколько событий, описывающих действия женщины.

"Она только громче затсучала какой- то посудой" - глагол "затсучала" описывает действие, сделанное женщиной (она только стала громче стучать какой-то посудой)."Громче заговорила с ребятами" - глагол "заговорила" описывает действие, сделанное женщиной (она начала говорить громче с ребятами)."громко хлопнув дверью" - выражение "громко хлопнув" описывает действие, которое сопровождало предыдущее действие (женщина громко хлопнула дверью, выходя в сени)."и долго не возвращалась" - фраза "и долго не возвращалась" описывает долговременное действие, продолжительное время отсутствия.

Таким образом, предложение описывает действия женщины, начинающиеся с того, что она стала громче стучать посудой, затем заговорила громче с ребятами, после чего громко хлопнула дверью при выходе в сени и долго не возвращалась.