Предложение: "Хорошо нам, мама, вместе."

Смысл: Говорящий выражает радость, хорошее настроение и удовлетворение тем, что он и его мама находятся вместе.

Состав предложения:

Подлежащее: "нам" - местоимение, указывающее на себя и на маму.Сказуемое: "хорошо" - прилагательное, выражающее положительное эмоциональное состояние.Дополнение: "мама" - существительное, обозначающее родственное отношение, указывающее на маму.Обстоятельство: "вместе" - наречие, указывающее на совместное присутствие говорящего и его мамы.

Таким образом, предложение грамматически правильно и имеет ясный смысл.