Я - подлежащее, видящее кого-то, выраженное местоимением "я".

вас - дополнение, указывающее на объект, видимый кем-то, выраженное местоимением "вы".

родные - определение, указывающее на принадлежность или связь с кем-то, выраженное прилагательным "родные".

степи - определение, указывающее на место нахождения или область, выраженное существительным "степи".