Дотащились - глагольная форма прошедшего времени от глагола "дотащить". Слово состоит из префикса "до-" (указывает на завершение действия) и корня "тянуть". К кокну добавлен суффикс "-ились", указывающий на форму множественного числа и прошедшее время возвратного наклонения.