Павлик посмотрел на небо - глагол, выражающий действие.

по которому плыло большое облако - прилагательное "большое" описывает существительное "облако", а предлог "по" указывает на направление движения облака.

Ответ на вопрос:

Чертить волнистой линией можно прилагательные, указывающие на форму облака, например, "пушистое", "извилистое". Еще можно использовать тире - это придаст предложению более выразительный характер.