Лают - глагол, описывающий звук, который издает собака при лаянии.

Кашляет - глагол, описывающий звук, который издает человек или животное при кашле.

Воет - глагол, описывающий звук, который издает волк или другое хищное животное при выражении чувств или сигнализации.