Переходные глаголы требуют объекта, то есть действие переходит от субъекта к объекту. Например, "читать книгу", "купить молоко", "готовить ужин".

Непереходные глаголы, наоборот, не требуют объекта и обозначают действие, которое совершается самим субъектом. Например, "идти", "спать", "плакать".

Таким образом, основное отличие между переходными и непереходными глаголами заключается в наличии или отсутствии объекта действия.