Планета Земля вращается вокруг своей оси.
Главные члены предложения: планета Земля, вращается.
Характеристика слов: планета - существительное, вращается - глагол.

Космос - это бесконечное пространство, изучение которого интересует ученых.
Главные члены предложения: космос, изучение, интересует.
Характеристика слов: космос - существительное, изучение - существительное, интересует - глагол.