Предложение является сложным, состоит из двух частей: главного предложения "солнце сияло" и придаточного предложения "в синем небе празднично и радостно". В главном предложении сказуемое выражено глаголом "сияло", подлежащим - солнце. В придаточном предложении сказуемое выражено глаголом "сияло", а в подлежащем стоит сочетание "синем небе празднично и радостно", где "синем небе" - подлежащее, а "празднично и радостно" - обстоятельство.