Скорее всего, слово "автобус-корабль" написано с дефисом для того, чтобы подчеркнуть, что речь идет о транспортном средстве, которое является комбинацией автобуса и корабля, то есть судна. Дефис в данном случае помогает сделать слово более понятным и одновременно объединить два различных понятия в одно.