Нет, эти слова не имеют отношения к приближению или присоединению. "Придорожный" означает то, что находится у дороги, "приморский" - относящийся к морю или океану, "приростать" - увеличиваться, расти, "приковылять" - идти медленно и неуверенно, шатаясь.