Нет, не все устаревшие слова уходят навсегда из языка. Некоторые из них могут сохраняться либо использоваться в особых контекстах или стилях речи. Кроме того, иногда устаревшие слова могут быть воскрешены или использованы снова в новом контексте.

Таким образом, активные "арсеналы" языка постоянно меняются и обновляются, но некоторые устаревшие слова все же могут сохраняться и использоваться в различных ситуациях.