Одеться - это глагол, который образован от основы "одеть" и суффикса "ся", обозначающего косвенное местоимение 3-го лица (он, она, оно). Глагол "одеть" означает надеть, натянуть одежду на себя. В данном случае, суффикс "ся" указывает на то, что действие совершается самим субъектом, т.е. "одеться" значит "надеть на себя".