Предложение состоит из двух частей:

Водитель остановил машину

Подлежащее: водительГлагол: остановилДополнение: машину

чтобы набрать в канаве воды

Союзное подчинение: чтобыГлагол: набратьДополнение: в канаве воды

Таким образом, вторая часть предложения является составной, глагол "набрать" стоит в инфинитиве после союза "чтобы", а дополнение "в канаве воды" указывает на то, где именно водитель собирается набирать воду.