Сложные предложения - это предложения, в которых содержится несколько смысловых частей или подпредложений, связанных между собой с помощью союзов или других связующих элементов. Пример: "Когда я вернулся домой, мама уже приготовила обед".

Простые предложения - это предложения, которые содержат одно главное сказуемое и один или несколько подлежащих или дополнений. Пример: "Солнце светит ярко".