"синтаксический разбор" - дополнение к глаголу "лежал", указывает на действие, которое выполнял Иван Дмитрич в определенный момент времени.

"в такой же позе" - определение к глаголу "лежал", указывает на то, что поза, в которой лежал Иван Дмитрич, была такая же, как и вчера.

"обхватив голову руками" - дополнение к глаголу "лежал", описывает действие Ивана Дмитрича, каким образом он держал голову во время лежания.

"и поджав ноги" - дополнение к глаголу "лежал", описывает еще одну позу тела Ивана Дмитрича во время лежания.