Причастный оборот выделяется запятыми, когда он является обстоятельственным и может быть отделен от главного предложения без потери смысла. Например: "Прочитав книгу, он понял, что ему нравится этот жанр". В этом случае причастный оборот "прочитав книгу" выделяется запятыми, так как можно сказать "Он понял, что ему нравится этот жанр" без уточнения о том, что он прочитал книгу.

Однако в некоторых случаях причастный оборот не выделяется запятыми, если он является неотъемлемой частью предложения и не может быть отделен от него. Например: "Он был стоя на углу улицы". В этом случае причастный оборот "стоя на углу улицы" не выделяется запятыми, так как он является неотъемлемой частью предложения и не может быть отделен от главного сказуемого "был".